Дмитрий занимался исследованием вопросов управления динамическими системами в условиях помех и противодействия. Такой системой является какое-либо устройство, запрограммированное на определённые действия и самостоятельное решение возникающих при этом проблем. Например, сюда можно отнести роботов-уборщиков для квартир или автономные космические аппараты для сбора мусора в космосе. В обоих случаях эти устройства могут иметь некоторые ограничения и сложности: определённое количество зарядки или топлива, задержки при реакции на команды управления, а также различные препятствия на пути, в связи с чем необходимо менять траекторию движения.
Досье «ОГ»
Всё это следует учитывать при создании программ для таких аппаратов. Но для начала необходимо разработать универсальные подходы для решения подобных задач, этим занимаются учёные-теоретики и, в частности, Дмитрий.
– Мы с коллегами разрабатывали процедуры для построения оптимального управления подобными системами. Характеристики динамических систем, все условия, наложенные на них, а также цели, которые ставятся перед ними, мы формулировали в математических терминах. Для сформулированных задач строили и обосновывали конструкции, позволяющие их решить. Далее программировали разработанные методы и проверяли их работоспособность на различных модельных, тестовых примерах, – рассказал Дмитрий Корнев.
Важным этапом исследования была разработка программного обеспечения, позволяющего для решения подобных тестовых задач производить расчёты на суперкомпьютере «Уран» (он имеется в распоряжении ИММ УрО РАН). Кроме того, при помощи всех проведённых работ Дмитрию и его коллегам удалось получить алгоритмы, которые в будущем позволят учёным-практикам и инженерам создавать автономные и эффективные устройства. В 2014 году полученные результаты вошли в список лучших результатов ИММ УрО РАН.
Сейчас Дмитрий и его коллеги занимаются усовершенствованием программного комплекса, а также разрабатывают сайт. На нём любой учёный сможет ознакомиться с результатами вычислений и самостоятельно прорешать модельные примеры подобного типа.